79【shelf vs rack】

shelf：本棚（bookshelf）のように棚板に物を置くイメージ。wooden shelvesなど。
rack：靴収納棚（shoe rack）のようにぴったり収まるイメージ。server rackのように差し込んで固定するものもある。

1つの棚に段が複数ある場合、それぞれの段がshelf。棚全体はa shelfではなくshelvesとなる。
Bicycle racks keep commuter bikes upright and orderly.
自転車用ラックにより、通勤用自転車を直立した状態で整然と並べることができる。
commuter：通勤者
upright：直立した

An automated robot picks required parts from storage shelves.
自動ロボットが保管棚から必要な部品を取り出す。
pick：取り出す、回収する、ピックアップする