rotate：それ自体の回転
revolve：自身ではない別の軸に対して回る
turn：向いている面の方向の変化、軸のことは考えていない（車のターンや、振り返ること）
spin：コマのようなぐるぐる回る回転
The Earth rotates on its axis every 24 hours.
地球は24時間ごとに自転している。
The planets revolve around the Sun in elliptical orbits.
惑星は太陽の周りを楕円軌道で回っている。
Turning the key to the right starts the car engine.
キーを右に回すと車が発進する。
A centrifuges spins a sample at high speed to separate components based on density.
遠心分離機はサンプルを高速で回転することにより密度に基づいて成分を分離する。