incident onは、単に光が何かに当たっている。enterは光が何かを通って入ってくる。家であれば光は窓を通って入ってきて（enter）、壁などに当たる（incident on the wall)。
The beam of light was incident on the mirror surface at a 45-degree angle.
光線は45度の角度で鏡面に入射した。
Light enters the lens and converges toward the focal point.
光はレンズに入射し、焦点に向かって収束する。